Tendilla va ser del comú de la vila i terra de Guadalajara fins a finals del segle XIV . Don Enrique III de Castella la va segregar i va elevar al rang de vila en 1394 , per donársela en senyoriu , a l'any següent , al seu Almirall Major don Diego Hurtado de Mendoza .
A la mort de l'Almirall , en 1404 , va heretar la vila el seu fill don Íñigo López de Mendoza , marquès de Santillana , qui manaria construir el seu magnífic castell . Don Íñigo va ampliar els seus dominis a les veïnes viles d'Aranzueque , Armuña de Tajuña i Fuentelviejo l'agost de 1430 , gràcies a sengles donacions del rei Joan II de Castella pel seu suport a la guerra contra els infants d'Aragó .
Traduït per Google Translate