Tendilla era comune nella città e la terra di Guadalajara fino alla fine del XIV secolo . Don Enrico III di Castiglia segregati e salito al rango di città nel 1394 , per donarlo a dominio , l'anno successivo , in Almirante Sindaco Don Diego Hurtado de Mendoza .
Alla morte dell'Ammiraglio , nel 1404 , suo figlio ha ereditato la villa di Don Inigo Lopez de Mendoza , marchese di Santillana , che inviano costruire il suo magnifico castello . Don Inigo ha esteso i suoi domini alle ville vicine Aranzueque , Armuña di Tajuña e Fuentelviejo in Agosto 1430 , grazie alle donazioni sentieri del re Giovanni II di Castiglia per il loro sostegno nella guerra contro i principi di Aragona .
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