Tendilla era comum na cidade e terra de Guadalajara até o final do século XIV . Don Enrique III de Castela segregados e subiu para o posto de cidade em 1394 , para doá-lo no domínio, no ano seguinte, em Almirante Mayor Don Diego Hurtado de Mendoza.
Com a morte do almirante, em 1404 , seu filho herdou a villa Don Inigo Lopez de Mendoza , marquês de Santillana , que enviam construir seu magnífico castelo . Don Inigo estendeu seus domínios para moradias vizinhas Aranzueque , Armuña de Tajuña e Fuentelviejo em agosto de 1430, graças a doações caminhos de D. João II de Castela, por seu apoio na guerra contra os príncipes de Aragão.
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