Tendilla était commun dans la ville et les terres de Guadalajara jusqu'à la fin du XIVe siècle . Don Enrique III de Castille distincts et promu au rang de ville en 1394 , pour en faire don à la domination, l'année suivante , à Almirante maire Don Diego Hurtado de Mendoza .
A la mort de l'amiral , en 1404 , son fils a hérité de la villa Don Inigo Lopez de Mendoza , marquis de Santillana , qui envoient construire son magnifique château. Don Inigo a étendu ses domaines de villas voisines Aranzueque , Armuña de Tajuña et Fuentelviejo en Août 1430, grâce aux dons des chemins du roi Jean II de Castille pour leur soutien dans la guerre contre les princes d'Aragon .
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