El palacio de los Duques de Medinaceli o palacio Ducal de Cogolludo es un palacio renacentista que se encuentra en Cogolludo (Guadalajara, España).
Fue comenzado a construir entre los años 1492-1495 y finalizado en 1502.
Fue mandado construir por la familia de Mendoza y es el primero que rompe con la anterior tipología (protorrenacentista) concibiéndose como un edificio puramente renacentista. Encargado por Luis de la Cerda y Mendoza para la hija de Rodrigo Díaz de Vivar y Mendoza, llamada Leonor y casada con Rodrigo de Mendoza, fue diseñado por Lorenzo Vázquez de Segovia. El palacio se encuentra en la plaza del pueblo, dando un carácter emblemático a la plaza.