En la Plaza de la Constitución se encuentra el Ayuntamiento de Aranjuez, antigua Casa de Empleados del Rey Carlos III. En frente se levanta el mercado de Abastos, inaugurado el 30 de diciembre de 1894 y reformado en 1985, siendo por tanto un edificio de interés histórico. Por estos motivos esta plaza es el centro neurálgico de la ciudad.
Aranjuez es Patrimonio Mundial de la UNESCO