Sepúlveda destaca por ser la capital mundial del cordero asado. En sus restaurantes se puede disfrutar del cordero lechal asado en horno de leña. Pero antes de este manjar sienta muy bien una sopa castellana, sobre todo en invierno. Luego el lechazo o un bacalao a la sepulvedana y de postre ponche segoviano o unos bollos de la tierra que también se pueden comprar para llevar a la familia.
En Sepúlveda hay restaurantes y hay figones. Un figón es un restaurante en el que sólo se sirve ensalada,cordero y postre, es decir es un sitio donde se va a comer cordero. En los restaurantes no figones se conoce normalmente como restaurante con entradas, platos de cuchara, segundos en los que también hay pescado y postre.