Una de las obras más importantes de toda la Comunidad de Madrid, BASÍLICA DE LA ASUNCIÓN DE NTRA. SEÑORA de Colmenar Viejo, destaca, tanto por su arquitectura, un bello ejemplo del gótico tardío, como por las obras de arte que contiene.
Construida, al parecer, sobre el lugar de otra anterior en la que, según las Crónicas, rezó y oyó misa, en 1475, la reina Isabel la Católica. El edificio primitivo no respondería a las necesidades de la crecida población, por lo que se hizo necesario un nuevo templo, que se levantó bajo el patronazgo de los Mendoza, Señores del Real de Manzanares, del que Colmenar Viejo era su lugar más popular.