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Presidido por las armas de una de las familias más poderosas de la provincia, de estilo renacentista, destaca por sus corredores, las columnas de piedra donde se pueden observar las armas de los Mendoza y Luna. Dichas columnas se apoyan en zapatas y correderas. En su conjunto, esta galería de mediados del XVI, está dentro del renacimiento Alcarreño o Mendocino.

La casa constaba de cuatro cuerpos que se cerraban en un gran patio central. A este se accedía por un portón con las armas de los Mendoza y los Luna en su parte superior. En la actualidad, este portón ya no existe.
Se conserva parte de su estructura originaria (dos de los cuatro cuerpos que la componían) y actualmente está habilitada para diversos usos como la biblioteca municipal, un aula de formación y la sede de ADAC. Las obras de restauración de este Palacio, uno de los edificios más importantes de la arquitectura rural de la provincia de Guadalajara, han acometido fachadas, artesonado, suelo, el acondicionamiento de salones para diversos usos ya citados, el cerramiento del patio con una magnífica verja de forja y se ha producido la ampliación del Palacio de los Mendoza para acoger el Ayuntamiento de Yunquera de Henares.

El Palacio de los Mendoza situado en la Plaza Mayor, con una fuente y arboledas en su conjunto, es uno de los sitios más acogedores de la Villa.